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yunmengpeng
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-07 15:40
設(shè)備是一個普通帶制動電機帶一個轉(zhuǎn)臺,以前是變頻控制,按啟動就一直轉(zhuǎn),按停止到光電開關(guān)后,制動抱住定位,變頻調(diào)轉(zhuǎn)臺速度
現(xiàn)在客戶非要伺服控制,換伺服電機,最近看了下伺服,
這個指令PLSY K0 D0 Y0是不是電機一直轉(zhuǎn),修改D0來修改速度,到光電開關(guān)之后斷開這個指令就停止了,是這樣嗎?
這樣也不用原點可以嗎?

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