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不會(huì)再二了
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-20 19:54
各位工友,問一下關(guān)于伺服程序,Y0偶爾會(huì)一直輸出的問題。按照我所給的程序,我實(shí)際調(diào)試后。一般在第一次循環(huán)結(jié)束后,Y0會(huì)停止輸出(可以走回原點(diǎn),脈沖0)。第二次可以重新啟動(dòng),但在回程到位后(可以走回原點(diǎn),脈沖0),Y0一直輸出。導(dǎo)致我想走第三次,伺服就無法動(dòng)作。這種情況,有時(shí)候會(huì)在第四次出現(xiàn),有時(shí)候也會(huì)在第八次出現(xiàn)。所以我想請(qǐng)教各位大神,我這程序有沒有啥錯(cuò)誤。以及有沒有啥,讓Y0停止輸出的。
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