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不會(huì)再二了
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-20 19:54
各位工友,問(wèn)一下關(guān)于伺服程序,Y0偶爾會(huì)一直輸出的問(wèn)題。按照我所給的程序,我實(shí)際調(diào)試后。一般在第一次循環(huán)結(jié)束后,Y0會(huì)停止輸出(可以走回原點(diǎn),脈沖0)。第二次可以重新啟動(dòng),但在回程到位后(可以走回原點(diǎn),脈沖0),Y0一直輸出。導(dǎo)致我想走第三次,伺服就無(wú)法動(dòng)作。這種情況,有時(shí)候會(huì)在第四次出現(xiàn),有時(shí)候也會(huì)在第八次出現(xiàn)。所以我想請(qǐng)教各位大神,我這程序有沒(méi)有啥錯(cuò)誤。以及有沒(méi)有啥,讓Y0停止輸出的。
附件: 偶發(fā)性回程繼續(xù)輸出.rar (147 K) 下載次數(shù):113
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dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-26 13:38
286步    [ D= K0 D0] 轉(zhuǎn)移到S25有問(wèn)題 ;
浮點(diǎn)數(shù)與整形互轉(zhuǎn)指令還要再深入了解,因精度因素有些時(shí)候四舍五入;
DEDIV D226 D222 D224  運(yùn)算結(jié)果要占幾個(gè)寄存器?
M8029呢?
S24轉(zhuǎn)移到S25的時(shí)候會(huì)同時(shí)接通一個(gè)掃描周期

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