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yangzsu
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-21 10:06
對(duì)數(shù)控一無所知,求助各位大佬,謝謝了。
    工廠的產(chǎn)品是用在某噴涂行業(yè)上的,用的伺服電機(jī),軸數(shù)最多不會(huì)超過3+2,即X+Y+Z三個(gè)直線移動(dòng)軸與R+W兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,移動(dòng)軸跟旋轉(zhuǎn)軸是分開的,有時(shí)候需要聯(lián)動(dòng),有時(shí)候不需要。搭配的話,有時(shí)候1+2,有時(shí)候2+1,有時(shí)候3+1,有時(shí)候2+2。以前一直用的三菱FX PLC加脈沖模塊控制,以前客戶們的工件類型不多,所以都能應(yīng)付得來。現(xiàn)在行業(yè)出現(xiàn)了新的變化,工件類型大大增加,我們這種固化程序應(yīng)付起來就吃力多了,每次客戶增加了新工件,我們都要給增加一段程序,然后還要留在客戶現(xiàn)場(chǎng)隨時(shí)更改,因?yàn)樵噰娊Y(jié)果未必能達(dá)到客戶要求,而且很可能這種新工件未必開發(fā)成功,又要新的一個(gè)類型。主要還是某噴涂設(shè)備那塊有點(diǎn)笨重,是附在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的,直接上機(jī)器人的話,要那種重載的,而且還要外軸,成本太高,大部分的客戶都不接受,只有極少數(shù)財(cái)大氣粗的用戶直接指定ABB重載類機(jī)器人加一個(gè)左右移動(dòng)六七米的X軸(機(jī)器人坐落上方),再加旋轉(zhuǎn)外軸。
     上網(wǎng)查了查,數(shù)控系統(tǒng)基本是符合要求的,F(xiàn)在想問問大家,有那款數(shù)控產(chǎn)品,是可以像六軸機(jī)器人那般有示教器那樣能讓客戶自己編軌跡程序的。簡(jiǎn)單點(diǎn)說,也就是說,帶個(gè)示教器的多軸伺服電機(jī)控制系統(tǒng),能讓工藝員自己在示教器上隨意定義軌跡的。成本肯定要比上六軸機(jī)器人少,少得越多越好。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-22 16:48
怎么說,有點(diǎn)像標(biāo)準(zhǔn)三軸機(jī)的編程,估計(jì)是把能出現(xiàn)的情況都寫在程序里面,然后加標(biāo)號(hào)進(jìn)行調(diào)用,同樣的氣缸可以選擇啟用或不啟用,電機(jī)可以示教走的路徑,其他的像速度啊等等都可以修改的,你也可以試試整個(gè)程序不給任何參數(shù),把能出現(xiàn)的情況都寫出來,然后一切在屏幕上操作
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