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伺服電機(jī)型號
       各位大能好，我們工廠有一臺(tái)機(jī)器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機(jī)，前段時(shí)間出現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，提示伺服報(bào)警，報(bào)警代碼查了，好像是（大過載）。

   具體癥狀，上電后，伺服電機(jī)不報(bào)警，1#伺服電機(jī)不自鎖，手能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)皮帶輪，手轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服電機(jī)也不報(bào)警，2#伺服上電后自鎖，手無法轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶輪，手動(dòng)操作伺服電機(jī)運(yùn)行，1#伺服報(bào)警（大過載）。

   然后我對換電機(jī)，1#電機(jī)用2#的電源線，驅(qū)動(dòng)線，驅(qū)動(dòng)器，2#用1#的，變成了2#的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警（大過載），癥狀一樣。我覺得應(yīng)該是電機(jī)本體燒掉了，但是好多人說電機(jī)本體很少很少壞，幾乎不會(huì)壞，

   兩個(gè)伺服電機(jī)用于一個(gè)動(dòng)作，程序被加密，無法更改，所以無法單獨(dú)驅(qū)動(dòng)測試。

條件允許的話，用搖表測量一下絕緣等級。。。。也有可能是編碼器壞了。。