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工控人家園 三菱工控論壇 伺服極限位信號(hào)異常丟失

kookii88

學(xué)而時(shí)習(xí)之，不亦說(shuō)乎！

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樓主發(fā)表于: 2018-12-05 08:53

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公司里的機(jī)臺(tái)用的三菱Q系列PLC連接禾川伺服控制器，最近老是發(fā)生伺服極限位信號(hào)丟失問(wèn)題�。�
看了下伺服報(bào)錯(cuò)停止位置，感應(yīng)片離正極限、負(fù)極限位置還有好長(zhǎng)一段距離；手動(dòng)遮擋感應(yīng)器，信號(hào)正常；短接正極限、負(fù)極限感應(yīng)器后，回原點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)行依然報(bào)錯(cuò)；
請(qǐng)教各路大神，問(wèn)題到底處在哪里！

不習(xí)慣ta

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1樓發(fā)表于: 2018-12-05 14:54

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首先報(bào)錯(cuò)代碼，然后是怎么接線的，比如說(shuō)驅(qū)動(dòng)器接了正負(fù)極限，PLC但是沒(méi)有沒(méi)有接或者觸發(fā)極限時(shí)回零程序沒(méi)有被隔斷，PLC脈沖一直輸出，電機(jī)卻停止往后走的使能，編碼器返回脈沖和驅(qū)動(dòng)器接受到脈沖數(shù)量差到達(dá)一定范圍，驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)，

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