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有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開始有過開關(guān)檢測物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向?qū)εc不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時(shí)候要走到9號位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。

用字轉(zhuǎn)移，D1表示一工位，D2表示2工位，依次類推，D1.0表示一工位判斷NG還是OK，0表示NG1表示OK，D2.1表示二工位判斷NG還是OK，D3.2表示三工位判斷NG還是OK，同皮帶走一次用字左移移一位。