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工控人家園 綜合討論 相對定位加減速問題

徘徊在路上

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樓主發(fā)表于: 2018-12-08 11:24

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各位大師幫忙看看，正轉(zhuǎn)時沒加減速，反轉(zhuǎn)時就有了，哪里錯了呢

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-12-10 15:14

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這中定位指令的加減速時間好像是8340的特殊寄存器里面也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時間都只與這個有關(guān) 具體的你看一下你正反轉(zhuǎn)時這個寄存器里面的值是不是一樣的

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