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375715454
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片:
流程如下:啟動后傳送帶持續(xù)送料至圓盤,伺服驅(qū)動圓盤勻速轉(zhuǎn)動,物料間隔隨機(jī),必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK,否則算NG。
1.對射光眼感應(yīng)到物料,旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一,相機(jī)一拍照并判定物料是否合格,結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后,再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二,相機(jī)二拍照并判定物料是否合格,結(jié)果傳送到PLC,如果相機(jī)一判定物料不合格就無須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后,再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請問大家:編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉(zhuǎn),不像以往分割器有工位有停頓。
panguancheng
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機(jī)構(gòu)一樣,而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)就好!
樓主留言:
嗯,這個方式可能更穩(wěn)定,更準(zhǔn)確,但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。

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