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工控人家園 三菱工控論壇 伺服工位選擇性使用程式問題

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2019-02-20 10:29

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伺服走直線運(yùn)動(dòng)，例如有10個(gè)間距，每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定，這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開關(guān)，假如關(guān)閉第二個(gè)間距那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2019-02-20 22:20

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用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時(shí)重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關(guān)做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時(shí)程序執(zhí)行完成

xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2019-02-22 23:13

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既然你都說了就給你了
M11-M20為你想選擇執(zhí)行位置
判斷D0 現(xiàn)在值就可知道要執(zhí)行
哪一位置,就是這麼簡(jiǎn)單

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