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工控人家園 三菱工控論壇 伺服工位選擇性使用程式問題

evanzheng

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樓主發(fā)表于: 2019-02-20 10:29

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伺服走直線運(yùn)動，例如有10個間距，每個間距位置可以獨(dú)立設(shè)定，這個可以用相對OR絕對指令去寫。重點(diǎn)是要每個間距設(shè)定后面要加選擇開關(guān)，假如關(guān)閉第二個間距那么在跑完
第一個間距后直接運(yùn)行到第三個間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？

佛系少年武功

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1樓發(fā)表于: 2019-02-20 11:32

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這個用SFC感覺很好寫,但是會寫的比較繁瑣,你就走完第一個間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個間距,OFF的話就判斷是否走第三個間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個,OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來感覺會很長很繁瑣

佛系少年武功

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2樓發(fā)表于: 2019-02-20 14:38

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引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的 :
但是你需要實(shí)現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過這種判斷的吧

只是這個判斷寫在哪的區(qū)別吧

.......

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