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       基本情況：有一個三菱FX3U 加一個485通訊模塊和模擬量輸出模塊，帶一個RFID讀卡器和一個編碼器。這兩個都是通過485自由協(xié)議和PLC進行通訊。主要工況是給一個在軌道上的小車進行多工位的定點停車。當RFID讀取到一個卡號時，編碼器進行計距離停車。
       求助各位，幫忙寫一個程序。主要是通訊和判斷，我們有技術(shù)員可以調(diào)試及一般的程序編寫。不需要現(xiàn)場調(diào)試，調(diào)試有疑問時提供指導就可以了。
         幫助為有償，具體請聯(lián)系。  廖先生  13685787219  
                                                謝謝！

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