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duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-16 22:43
機(jī)臺(tái)有三個(gè)工位,第一工位用CCD檢查焊點(diǎn)的好壞,后面的工位根據(jù)第一工位的結(jié)果來(lái)動(dòng)作。如果第一工位焊點(diǎn)OK,第二工位就點(diǎn)膠,否則不點(diǎn)膠,如果第一工位焊點(diǎn)OK,第三工位就取出產(chǎn)品,否則不取出產(chǎn)品。流道在每個(gè)工位有個(gè)阻擋汽缸,用來(lái)阻擋從前一工位流入的載具。請(qǐng)問(wèn)有什么辦法把第一工位的結(jié)果傳給后面的每個(gè)工位?
qq282112254
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)使我快樂(lè)
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-17 10:05
跟蹤.簡(jiǎn)單說(shuō)就是每個(gè)經(jīng)過(guò)的工件給它一個(gè)寄存器,也就是身份,直到結(jié)束后清零。3工位而已啊,不是很麻煩。
多多學(xué)習(xí)

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