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高手有木有 輸送帶剔除料程序怎么做  一個(gè)輸送帶用伺服馬達(dá)一直轉(zhuǎn)，上面一直有產(chǎn)品放上面。產(chǎn)品放的位置是隨意的，比如在0位置檢測(cè) 假如是壞的。然后移動(dòng)10米后，有個(gè)推檢測(cè)壞的氣缸，剔除料，
請(qǐng)問(wèn)怎么做到從檢測(cè)壞到10米后這個(gè)位置。
還有中間也有很多壞的，一直循環(huán)的
料帶上可能有上百個(gè)產(chǎn)品，怎么記住這上百個(gè)產(chǎn)品哪個(gè)是好的哪個(gè)是壞的

可以協(xié)助謝謝