强壮的公么让我欲仙欲死,尻日本妞的屄爽

工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續(xù)定位,伺服如何保證其精度

seafar

目前C#

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-09 11:31

全看 | 小中大

同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差，請(qǐng)問如何消除累計(jì)誤差

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

lvpretend

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1266 個(gè)
工控威望: 1436 點(diǎn)
下載積分: 3703 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-10 11:16

全看 | 小中大

同步帶總長(zhǎng)不可能有偏差，應(yīng)該是你每走一次都會(huì)產(chǎn)生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實(shí)際脈沖接回PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后對(duì)發(fā)給伺服的脈沖進(jìn)行修正，保證累計(jì)誤差始終只有一次的定位誤差。

工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續(xù)定位,伺服如何保證其精度

http://m.21k3.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频