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hgican
代理臺達(dá),三菱
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 11:49
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問題描述:
現(xiàn)在同時用得有兩個米思米的單軸機(jī)器人,一個Y軸,一個A軸,通信方式為菊花鏈方式,但現(xiàn)在有個問題,其中A軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時候,會偶爾出現(xiàn)復(fù)歸不到零點(diǎn)的情況,
有沒有高手指點(diǎn)下,不勝感激!
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)
!
心靈交戰(zhàn)
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-12 15:11
你可以自己加個原點(diǎn)。。。。也許是你的電機(jī)有些問題吧,話說當(dāng)時我買那個菊花電纜被坑了一道,好像千把塊
樓主留言:
謝謝,會試一下

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