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叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-22 09:16
各位大神,怎么用兩個(gè)伺服電機(jī)配合工作來(lái)完成攻絲動(dòng)作,有沒(méi)有相關(guān)的案例或者資料的,讓小弟借鑒一下
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-22 10:41
引用
引用樓主叫我某某于2019-04-22 09:16發(fā)表的 如何用雙伺服電機(jī)完成攻絲 :
各位大神,怎么用兩個(gè)伺服電機(jī)配合工作來(lái)完成攻絲動(dòng)作,有沒(méi)有相關(guān)的案例或者資料的,讓小弟借鑒一下

用絕對(duì)值伺服走通訊
樓主留言:
大師,我今天突發(fā)靈感,兩個(gè)軸都用伺服的位置模式來(lái)工作,假設(shè)我絲錐的牙距是1.5mm,攻絲深度是15mm,上下伺服的絲桿一圈是5mm,上下伺服轉(zhuǎn)一圈需要1W個(gè)脈沖,也就是說(shuō)我上下伺服只要走3W個(gè)脈沖就可以到達(dá)15mm的深度,因?yàn)榻z錐牙距是1.5mm,所以我主軸需要走10W個(gè)脈沖才能到達(dá)15mm的深度,所以,我用兩軸聯(lián)動(dòng)的指令,同時(shí)輸出兩個(gè)軸,這樣行不行?
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