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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)會(huì)有一定滯后動(dòng)作

學(xué)工控做好人

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樓主發(fā)表于: 2019-04-26 09:56

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大家好，我用伺服電機(jī)位置控制模式下，發(fā)出脈沖控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)一定位移，私服電機(jī)會(huì)出現(xiàn)拖曳滯后的現(xiàn)象，就是運(yùn)動(dòng)還剩一小段時(shí)電機(jī)會(huì)暫停，等個(gè)幾秒鐘再把剩下的運(yùn)動(dòng)走完。
這樣拖曳滯后會(huì)影響我們系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，這個(gè)怎么處理呢。

rockey

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1樓發(fā)表于: 2019-04-26 20:18

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應(yīng)該是程序的問(wèn)題吧，如果增益沒(méi)調(diào)好應(yīng)該是啟動(dòng)和停止時(shí)候滯后吧

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)會(huì)有一定滯后動(dòng)作

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