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張恒0511
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-27 22:05
各位大神,我最近在用安川伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī),用的是位置控制模式,應(yīng)該是因?yàn)閰?shù)沒設(shè)置好,電機(jī)停機(jī)時(shí)顯得很生硬,沒有一點(diǎn)減速,直接停機(jī),記得之前聽別人說過,可以設(shè)置讓電機(jī)平緩?fù)C(jī),但是到現(xiàn)在沒弄明白,還請(qǐng)大神指點(diǎn),謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-30 20:23
我之前設(shè)置了,但是這個(gè)是到了定位點(diǎn)以后才減速得,這樣就會(huì)導(dǎo)致,我的速度不一樣,每次定位的距離就不同了。我就是想問,在定位模式下,有沒有加減速,減速完成后正好停在定位點(diǎn)。
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-30 20:24
引用
引用第2樓gaoyingchun于2019-04-28 13:23發(fā)表的  :
[attachment=232365]

我之前設(shè)置了,但是這個(gè)是到了定位點(diǎn)以后才減速得,這樣就會(huì)導(dǎo)致,我的速度不一樣,每次定位的距離就不同了。我就是想問,在定位模式下,有沒有加減速,減速完成后正好停在定位點(diǎn)。
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-01 21:56
引用
引用第5樓rockey于2019-04-30 21:27發(fā)表的  :
P141調(diào)了試試

是模型追蹤控制增益嗎?請(qǐng)問能具體點(diǎn)嗎

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