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給我大師；
                    你們好！
                                有個(gè)問題請教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置，等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來記憶位置繼續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作，這個(gè)時(shí)間大約3S左右，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的，但是伺服驅(qū)動器一斷電伺服是不轉(zhuǎn)，就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個(gè)問題的？

斷電后就需要原點(diǎn)復(fù)歸，包括驅(qū)動器斷電，PLC斷電，PLC斷電后不知道伺服的情況。伺服斷電后沒有力矩，不知道會不會外部力量位移