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duanyang
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-14 20:54
給我大師;
                    你們好!
                                有個(gè)問題請(qǐng)教大師們,PLC用脈沖做定位,在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置,等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器,就是在斷電停止下來記憶位置繼續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問題、不知道大師們是怎么解決的,就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作,這個(gè)時(shí)間大約3S左右,在這個(gè)時(shí)間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的,但是伺服驅(qū)動(dòng)器一斷電伺服是不轉(zhuǎn),就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過伺服位置,不知道大師們是怎么解決這個(gè)問題的?
泰山之石
A
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-15 08:42
沒用過,想法是不回原點(diǎn)?就用增量式編碼器,反饋與PLC數(shù)據(jù)比較。

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