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我用一個1PG來控制一個MRJ2S，回原點復(fù)位后，自動運行時，電機只能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，就是只能往正數(shù)方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉(zhuǎn)17，反轉(zhuǎn)是-20.
自動運轉(zhuǎn)時只往一個方向轉(zhuǎn)，但運轉(zhuǎn)的值是對的。手動正反轉(zhuǎn)沒問題。
請大神指教一下。

在程序里做*-1的運算就好了。