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要做一個(gè)項(xiàng)目，用機(jī)械手控制上面帶的氣缸。因?yàn)闄C(jī)械手程序是從上至下逐行執(zhí)行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通，就會(huì)一直在那個(gè)位置等待。
那有沒(méi)有辦法讓機(jī)械手報(bào)警？我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個(gè)報(bào)警檢測(cè)循環(huán)？
看了下手冊(cè)，有個(gè)用戶(hù)錯(cuò)誤編輯器，到底怎么使用的？每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎？有沒(méi)有大神能分享個(gè)應(yīng)用了用戶(hù)錯(cuò)誤編輯器的范例！

機(jī)器人得有多任務(wù)功能，否則沒(méi)用。