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跪求CP1H控制伺服電機(jī)程序
控制要求：
1、按下啟動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)以50HZ速度連續(xù)運(yùn)行。當(dāng)光電開關(guān)1.00檢測(cè)有信號(hào)時(shí)，以40HZ繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)1.00光電沒信號(hào)時(shí)停止10S后，繼續(xù)以50HZ運(yùn)行。一直循環(huán)。

啟動(dòng)------MOV &50 D0
啟動(dòng)------@MOVL &50 D1
T0---------@MOVL &50 D1
1.00上升沿------MOVL &40 D1
1.00下降沿-------SET W0.00
W0.00--------TIM 0 #100
啟動(dòng)----ACC #0 #100 D0