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sevencx
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-15 21:37
我現(xiàn)在有個應(yīng)用,是一個夾送機(jī)構(gòu)(兩個輥子靠在一起,一個是伺服直連的主動輥,另一個是靠氣缸壓過來的從動輥),用這個夾送機(jī)構(gòu)滾動將材料牽引出來,用扭矩模式是想控張力,但是發(fā)現(xiàn)更前前部送料輥的速度時,這個夾送機(jī)構(gòu)速度跟不上,提高扭矩后會跟上,但是張力又不好控制了,容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎?
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-17 15:13
最好是拍個圖看一下,注明材料是硬的還是軟的

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