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sevencx
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-15 21:37
我現(xiàn)在有個(gè)應(yīng)用,是一個(gè)夾送機(jī)構(gòu)(兩個(gè)輥?zhàn)涌吭谝黄穑粋(gè)是伺服直連的主動(dòng)輥,另一個(gè)是靠氣缸壓過(guò)來(lái)的從動(dòng)輥),用這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)滾動(dòng)將材料牽引出來(lái),用扭矩模式是想控張力,但是發(fā)現(xiàn)更前前部送料輥的速度時(shí),這個(gè)夾送機(jī)構(gòu)速度跟不上,提高扭矩后會(huì)跟上,但是張力又不好控制了,容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎?

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