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為什么手冊上查的PID的控制環(huán)路數(shù)量和實(shí)際使用的數(shù)量不一樣？是我理解錯了嗎？

Q系列PID控制篇手冊上寫的PID控制環(huán)路數(shù)量：用于基本模式 QCPU 時，數(shù)量是1到8；用于用于高性能模式 QCPU、冗余 CPU 時，環(huán)路數(shù)量是1到32。可是為什么我查看之前同事做的項(xiàng)目，Q03UDE CPU   PID環(huán)路數(shù)量設(shè)置的是12？

Q03UDE CPU是通用型CPU不是基本型CPU嗎？算是高性能CPU？

弄這么多文字游戲干嘛？

還是我較真了？

CPU型號無U無H：基本型CPU
CPU型號無U有H：高性能型CPU
CPU型號有U：通用性CPU

處理速度：通用性CPU>高性能型CPU>基本型CPU