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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運(yùn)行,前進(jìn)5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機(jī)加絲桿,每次運(yùn)行一個來回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲,運(yùn)行次數(shù)越多就和原點(diǎn)偏離的越遠(yuǎn),造成累計(jì)誤差的原因估計(jì)是減速機(jī)齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
nyzeng
努力總會有回報(bào)的
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-25 09:02
定位模組有反向間隙補(bǔ)償功能,F(xiàn)X的就得靠你自己處理了。

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