伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 720 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 43076 分
在線時(shí)間: 554(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-05-31
查看wenliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請(qǐng)問各位老師一個(gè)分揀線的問題?我現(xiàn)在在做一條分揀線,分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口,系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成,現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機(jī)的信息就開始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí),我會(huì)從當(dāng)前位置開始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了),但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問題沒辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
vitalityboy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 5485 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-05-27
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-07 17:35
能不能在輸送帶的主軸上安裝一個(gè)編碼器來計(jì)算移動(dòng)距離呢,編碼器的分辨率不需太高,算出編碼器每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的移動(dòng)距離。如A工件要在6#出口排出,6#出口與CCD間的距離為6米對(duì)應(yīng)6000個(gè)脈沖。當(dāng)A工件在CCD位置時(shí)將記錄A工件位置的寄存器歸零,運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中每來一個(gè)脈沖,A位置寄存器加1,當(dāng)寄存器計(jì)到6000時(shí)再將A產(chǎn)品排出

亚洲无码免费看在线视频| 老外大鸡巴干美女的大逼| 日本最高清电影院一区二区| 老司机精品簧片在线网址| 亚洲自国偷拍偷免费视频| 91 porn 最新网址| 久久久女女女999久久| 亚洲男人的天堂在线无码| 自拍偷拍 亚洲一区二区| 岛国操人网站在线看不卡| 欧美激情操逼网| 在线91华人精品国产片| 插入,内射视频在线观看| 蜜臀av一区二区精品字幕| 日韩一区二区欧美一区二区 | 久久亚洲av不卡一区二区| 无码久久综合网| 歪歪漫画~羞羞漫画AV| 产精品无码久久| 老汉色av偷拍av偷拍| 爆操美女嫩穴无| 好紧好爽要喷了免费视频| 影音先锋亚洲成av无码| 欧美18禁一区二区三区| 又大又粗又长又硬黄毛片| 日韩人妻无码中文字幕网| 草草影院浮力国产第一页| 男生鸡巴操女人骚逼网站| 日韩欧美精品一区二区三区| 承认我们知识的相对性就| 黄色网站男生吃女生鸡鸡| 大鸡巴插入嫩穴色欲av| 日日躁夜夜躁人人爽蜜桃| 污污网站国产精品白丝袜| 亚洲欧美自拍偷拍第一页| 国产ts张思妮楼道露出| 被操的啊啊啊浪叫的视频| 亚洲一二三四区免费视频| 91露脸半推半就老熟女| 国产农村老女人操逼叫床| 国产精品一区二区三区播放|