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wangfeng005
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-11 15:22
描述:圖1
圖片:
1:我在圖一設(shè)置了定位數(shù)據(jù)1
2:我對(duì)G2006和G2004也設(shè)置了定位數(shù)據(jù)
3;程序啟動(dòng)定位數(shù)據(jù)1的時(shí)候,哪里的參數(shù)起作用???
4:刪掉圖一中的數(shù)據(jù),G2006和g2004里面有數(shù)據(jù)也啟動(dòng)不了
跪求高手們解答
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-12 21:39
正常啟動(dòng)的順序三步,以1軸為例:
1,先設(shè)置定位參數(shù),你最好先做INC直線
2,MOV K1 U*\G1500   U*是模塊地址前二位,如果QD75裝第0號(hào)槽,就是U0
3,OUT 相應(yīng)的Y,如果QD75裝第0號(hào)槽,就是Y10

然后有報(bào)警,報(bào)錯(cuò)很正常的,肯定是哪里沒設(shè)置對(duì)

比如參數(shù)里的限位,急停沒設(shè)置或者沒接線
比如模塊未處于就緒狀態(tài),有一個(gè)Y0要輸出代表PLC就緒
還有什么回原點(diǎn),有的模塊要設(shè)置成沒執(zhí)行回原都可以定位
可以用PLC進(jìn)行診斷,根據(jù)提示來(lái)查找問(wèn)題
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步

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