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你要看這個(gè)手冊(cè)  http://down.ymmfa.com/?id=46

這上面有講FX2N-4AD-TC 如何讀取溫度

還有FX2N-2DA 如何輸出電流信號(hào)

FX2N-2DA  和 FX2N-4DA 編程不一樣的，手冊(cè)上有樣例

PID你要另外 做程序了。