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本案例是用北京開疆智能自動(dòng)化科技有限公司生產(chǎn)的KJ-PNG-105型CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)鏈接WoodWard電網(wǎng)測(cè)量模塊的配置案例，用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC KJ-PNG-105型CANopen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)，WoodWard調(diào)電網(wǎng)測(cè)量模塊一臺(tái)。

第一步：安裝開疆智能網(wǎng)關(guān)的CANopen配置軟件Canopen Configurations 1.0.6.23


第二步：安裝完畢后打開軟件，進(jìn)入配置界面



第三步：添加主站設(shè)備（注意主設(shè)備只能添加一個(gè)）



第四步：設(shè)置主站參數(shù)

1設(shè)置波特率及通訊模式（客戶設(shè)備為500K）



2設(shè)置設(shè)備名稱及設(shè)備IP



第五步：添加從站設(shè)備（注意，先要把eds文件放入軟件根目錄下的EDS文件夾中才能在軟件中搜索到）

先找到根目錄(默認(rèn)x：\kaijiang\canopen configurations\Devices\EDS)



第六步：添加從站設(shè)備



客戶設(shè)備從站參數(shù)站號(hào)為6



因?yàn)槲覀冎挥肨PDO3所以前面的TPDO1,2要把對(duì)勾取消



根據(jù)數(shù)據(jù)長度分別為1,2,4,1個(gè)字節(jié)在通道偏移中填入0,1,3,7對(duì)應(yīng)所占用的映射通道。

配置完成后下載（注意先點(diǎn)擊生成再點(diǎn)擊下載）可提前配置好下載COM口



第七步：進(jìn)行博圖組態(tài)：

1：安裝GSD文件





2：選擇所需網(wǎng)關(guān)



3：設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)（要與之前在配置軟件中參數(shù)一樣）



因總共是8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)量，所以被指一條8字節(jié)輸入



4定義變量：



由于此CANOpen從站采用了PDO多路復(fù)用，需要在博途中編寫程序進(jìn)行判斷（case..of..語句即可實(shí)現(xiàn)），客戶編寫程序：





下載組態(tài)至PLC

進(jìn)行監(jiān)控：



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