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好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 20:42
項(xiàng)目有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),向一個(gè)水平面的施加一個(gè)恒定可調(diào)的力,快到水平面電機(jī)提前減速,之后低速向水平面施加一個(gè)力,壓力達(dá)到電機(jī)反轉(zhuǎn),本想用通訊的方式省掉一個(gè)壓力測(cè)量擴(kuò)展模塊,奈何樓主太菜,還是用模擬量編程保險(xiǎn)點(diǎn)。。。。。。。如果電機(jī)不減速(不快不慢的速度)直接壓水平面,是否會(huì)產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)失步?壓力讀數(shù)是否會(huì)有誤差?
.......
1992sd
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-24 21:06
快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下測(cè)出來(lái)的壓力,與慢速運(yùn)動(dòng)下測(cè)得的壓力不一樣,壓力傳感器需要一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,需要一個(gè)校正過(guò)程。至于丟不丟步,只要阻力不超過(guò)扭矩允許值,應(yīng)該不會(huì)丟。
樓主留言:
如果水平面是固定的,這個(gè)方案絕對(duì)是可行的,每次壓的位置固定,測(cè)出來(lái)的力估計(jì)也在允許范圍之內(nèi),但是我這個(gè)水平面是增量是的,導(dǎo)致電機(jī)位置不確定

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