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k19811031
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-29 00:38
各位大神~請(qǐng)問(wèn)一下

西門(mén)子PLC丟脈波訊號(hào)給三菱伺服控制器,目前有遇到一個(gè)問(wèn)題

當(dāng)伺服馬達(dá)原點(diǎn)位置,

PLC送正轉(zhuǎn)一圈4000脈波訊號(hào),三菱控制器 監(jiān)控P參數(shù)有出現(xiàn)4000脈波.

執(zhí)行反轉(zhuǎn)時(shí),PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監(jiān)控P參數(shù)會(huì)少於4000脈波

相同一個(gè)方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會(huì)少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會(huì)少接收到.

例如:

第一次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
dlmeyou
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-29 18:36
看現(xiàn)象好像反向時(shí)控制器沒(méi)反應(yīng)過(guò)來(lái),丟了起步的脈沖,
方向是不是用了擴(kuò)展模塊的點(diǎn),
或者先將方向信號(hào)Y點(diǎn)反向,再執(zhí)行方向命令,
或者犧牲一個(gè)脈沖掉一下方向, DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再補(bǔ)償一個(gè)脈沖試試,因?yàn)檫B續(xù)一個(gè)方向不丟脈沖。
dlmeyou
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-29 18:52
看看這個(gè)帖子,可能解決你的問(wèn)題


工控人家園
三菱工控論壇
MR-JE伺服位置控制有累計(jì)誤差怎么辦


修改指令脈沖的過(guò)濾器,將干擾脈沖去掉。

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