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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:52
都說(shuō)增量式編碼器有累計(jì)誤差,那么對(duì)于連續(xù)運(yùn)行的機(jī)器怎么使用的呢? 比如說(shuō)設(shè)備一開(kāi)機(jī)上電,執(zhí)行一次回0. 然后設(shè)備就再也不會(huì)執(zhí)行回0了。伺服不斷的走各種位置,除非哪一天設(shè)備壞了,重新斷電,重新上電,操作員才會(huì)再執(zhí)行一次回0 操作。
這種工況應(yīng)該很普遍,誰(shuí)家的設(shè)備不會(huì)閑的天天去回0. 那么問(wèn)題來(lái)了,對(duì)于這種幾年都不會(huì)回0的機(jī)器,用增量式編碼器和絕對(duì)值式的編碼器有區(qū)別嗎? 實(shí)際中,大家的設(shè)備伺服帶增量式編碼器的累計(jì)誤差有多大? 你的設(shè)備需要經(jīng);0來(lái)解決這個(gè)累計(jì)誤差??

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