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如題，旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)上電，找0位，此時觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺轉(zhuǎn)動一圈，平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個正負(fù)一度吧）

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)  ，之前用步進(jìn)嘗試過，相對定位，不過有累計誤差。誰有方案，可以上傳一下，給大家參考參考