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工控人家園 三菱工控論壇 FX5U帶5軸和兩軸做插補(bǔ)項(xiàng)目分享

姑蘇小電工

鐵汁一起搞自動(dòng)化啊

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樓主發(fā)表于: 2019-11-05 17:59

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最近做了一個(gè)一個(gè)小項(xiàng)目，一臺(tái)自動(dòng)擺料機(jī)。FX5U帶高速模塊一共控制5個(gè)軸，其中兩個(gè)做插補(bǔ)。分享一下程序+觸摸屏+IO表，觸摸屏是MCGS昆侖通態(tài)的

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描述：程序
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描述：觸摸屏
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描述：IO表
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uwyctmbj

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1樓發(fā)表于: 2019-11-26 16:51

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樓主大神，DPLSV D790 K5 M513這條指令沒(méi)看懂

這是一條變速脈沖指令，D790是觸摸屏更改速度的；K5是軸5，如果是軸1就是K1；M513是定位完成標(biāo)志位你也可以定義成M100,M1000隨便自己定，而且這個(gè)標(biāo)志位你用不用也是隨你。

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