伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

nihaoa
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 3495 分
在線時(shí)間: 30(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-27
最后登錄: 2025-05-30
查看nihaoa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-06 19:01
有大佬做過(guò)自動(dòng)換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1345 分
在線時(shí)間: 998(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-02
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-14 09:33
伺服也可以走扭力模式
樓主留言：
嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1296 個(gè)
工控威望: 2002 點(diǎn)
下載積分: 1345 分
在線時(shí)間: 998(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-02
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-11-15 17:55
為什么不能走呢  你用模擬量模塊好了 然后再加個(gè)檢測(cè)扭力反饋的就可以了

不卡的国产无码澳门AV| 中国黄色大片老太婆日妣| 欧美一道高清一区二区三区| 国产精品毛片久久久久久| 欧美丰满老熟妇bbbb| 中文字幕在线观看第一页| 把大鸡巴插进美女的洞里| 99久久精品一区二区国产| 想让大鸡巴透逼视频网站| 亚洲一区二区三区日韩在线| 欧美成人鲁丝片在线观看| 和会长一起出差日本电影| 亚洲av午夜一区二区精品| 日本一级二级三级在线看| 77788色淫免费视频| 国产 欧美 高清 精品| 欧美国产97人人爽人人喊| 欧美一区二区在线免费看| 小泽玛利亚作品在线播放| 日本成人xxx午夜影院| 狠狠综合欧美综合欧美色| 夜夜艹逼插女人吃大几巴| 国产挤奶水在线观看播放| 中文字幕乱码亚洲2019| 黄片男的插女的免费视频| 久久中文精品一区二区三区| 看逼逼九一视频| 国产极品美女久久久久久| 福利姬在线视频国产观看| 黑骚逼被男的日黄色网站| 天天操天天射天天操天天射| 亚洲最大的成人免费电影| 亚洲 欧美 成人 日韩| 亚洲十八禁av一区二区| 亚洲最大成人有声小说网| 很黄很污很骚操逼的视频| 中文字幕v亚洲日本电影| 人妻肉篇合集| 欧美久久久久久久久久人妻| 啊啊啊用力差我| 中字幕一区二区三区乱码|