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回原點(diǎn)方式和大家討論一下，不考慮DOG信號，只考慮原點(diǎn)，從回原點(diǎn)的路徑來說主要有三種方式：
第一種是直接回
第二種是觸碰原點(diǎn)反轉(zhuǎn)，再返回找原點(diǎn)
第三種是沖過，再反向找原點(diǎn)
我覺得直接使用第一種更準(zhǔn)確一點(diǎn)，因?yàn)楹竺鎯煞N相當(dāng)于重復(fù)定位，不知道大家是怎么看待這個(gè)問題的，經(jīng)驗(yàn)豐富的還請多多分享

如果速度快，那第一種定位不太準(zhǔn)，后面兩種在返回找原點(diǎn)時(shí)，一般都是低速尋找，精度會高很多。