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1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環(huán)矢量控制模式    2500脈沖絕對值編碼器   
3：主機(jī)變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量，從機(jī)變頻器走的是主機(jī)編碼器分頻的脈沖串

問題1：啟動的時候主機(jī)和從機(jī)不同步，會發(fā)生過沖現(xiàn)象（給定30m/min，主機(jī)從機(jī)都會超過30，再慢慢穩(wěn)定下來）       
       2：在加減速過程中各軸速度波動很大

    從功夫角度來理解就是，以柔克剛，剛的東西需要柔來解決，柔的東西需要剛來解決。道理都是相通的。剛的東西用剛解決，必須精度十分高才行，精度不高只能采用柔性方案。