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1：三菱PLC               FX3U-64M
2：英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環(huán)矢量控制模式    2500脈沖絕對(duì)值編碼器   
3：主機(jī)變頻器是通過(guò)PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量，從機(jī)變頻器走的是主機(jī)編碼器分頻的脈沖串

問(wèn)題1：?jiǎn)��?dòng)的時(shí)候主機(jī)和從機(jī)不同步，會(huì)發(fā)生過(guò)沖現(xiàn)象（給定30m/min，主機(jī)從機(jī)都會(huì)超過(guò)30，再慢慢穩(wěn)定下來(lái)）       
       2：在加減速過(guò)程中各軸速度波動(dòng)很大

首先你要看主機(jī)和從機(jī)耦合方式，是剛性連接還是柔性連接，然后再確定控制方案

引用

引用第2樓大不列顛不癲于2019-11-29 21:08發(fā)表的  :

剛性連接，電機(jī)軸直連萬(wàn)向聯(lián)軸器帶負(fù)載輥

剛性連接這樣控制不行，從機(jī)應(yīng)該工作于轉(zhuǎn)矩模式。剛性主從機(jī)都工作在速度模式要打架。

引用

引用第10樓大不列顛不癲于2019-12-01 21:00發(fā)表的  :

打架？麻煩指導(dǎo)一下，因?yàn)楝F(xiàn)在我們就是同步?jīng)]做好另外一方便，從機(jī)都是按照主機(jī)編碼器分頻來(lái)走的，我程序這里只有變頻器的啟停信號(hào)，其他的啥都沒(méi)有，另外一個(gè)就通過(guò)觸摸屏走485調(diào)整變頻器的電子齒輪來(lái)調(diào)節(jié)速度，而且調(diào)節(jié)也有反應(yīng)，速度也會(huì)有變化，只是在啟停的時(shí)候，主從機(jī)速度的同步性走不好

你現(xiàn)在所采用的方案適用主從機(jī)柔性連接，比如皮帶機(jī)。剛性連接時(shí)從機(jī)一般工作于轉(zhuǎn)矩控制模式，矢量變頻器要求要有PG反饋，ABB的DTC控制如ACS800/880系列則不一定要有編碼器。從機(jī)轉(zhuǎn)矩給定來(lái)自主機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值（主機(jī)轉(zhuǎn)矩環(huán)的給定值），通常是采用高速通訊。如果采用模擬量需要考慮D/A和A/D轉(zhuǎn)換延時(shí)，如果變頻器模擬輸入輸出通道轉(zhuǎn)換延時(shí)比較大的話會(huì)影響控制效果。從機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制需要速度限幅。