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以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺(tái)ES2的做兩個(gè)私服定位控制，用絕對(duì)定位，編程方法和用EH3的一樣，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是，不能連續(xù)運(yùn)動(dòng)兩個(gè)位置，運(yùn)動(dòng)完一次就停了，官網(wǎng)找一份詳細(xì)的ES2編程手冊(cè)都找不到，DVP系列通用手冊(cè)，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺(tái)達(dá)的朋友可以答疑解惑。

樓上說的對(duì)啊，三菱的也一樣，用同一個(gè)標(biāo)志位的，必須間隔一個(gè)掃描周期，PLC要復(fù)位標(biāo)志位，EH的我用了很多也要加的啊