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playps21018

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 18:25

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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對(duì)式Encoder : 0.05um

想請(qǐng)問(wèn)PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊(cè)的方式了.. 還是無(wú)解
感謝各位大大

daizhi

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1樓發(fā)表于: 2019-12-05 12:35

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daizhi

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2樓發(fā)表于: 2019-12-10 20:58

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先看看這里

daizhi

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3樓發(fā)表于: 2019-12-12 15:18

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以下圖看來(lái)，你的齒輪比不對(duì)

daizhi

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4樓發(fā)表于: 2019-12-12 15:22

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PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補(bǔ)充，當(dāng)數(shù)據(jù)大于65535時(shí)分配過(guò)去

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5樓發(fā)表于: 2019-12-12 21:24

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