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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-28 20:24
詳見附件內容    附件上傳不上去     只能大概描述一下  。  生產線的一部分,主控西門子1500 。 分段分別用了4個200smart     。現(xiàn)在兩個工段需要承包,也就是2個控制柜里面的2個200smart。共有5個伺服,有個工位需要兩個伺服圍繞一個點做圓周運動,且原點會變化。沒有插補模塊,需要自己寫程序,目前覺得這塊是個難點,其他伺服基本就是定位控制。但后面有個地方需要往烤箱里放6層高度,加熱完畢,還得從6層里面分別取出放到別的生產線上。XYZ軸控制, Y軸為兩個氣缸,XZ為伺服。一共6個烤箱需要一些邏輯控制。烤箱門也是自動的,需要進PLC控制?鞠錅囟,真空度需要實時監(jiān)測,還有其他地方需要讀取真空度溫度之類的。比如反應釜,采集的數(shù)需要做比較控制一些東西,簡單的開關量控制,不是什么伺服閥之類的。200SMART 后面掛了個模擬量模塊,F(xiàn)場13個電機需要變頻器控制,變頻器速度需要MODBUS通信控制。只需控制速度。生產線中間還有些氣缸,止擋缸,電磁閥,傳感器信號,大概就這么多東西吧,邏輯也不是很復雜。大概能描述的東西就這些,目前報價的內容只包括程序加調試,調試地方不是很方便,不能隨時過去。柜子他叫別人接,我現(xiàn)在擔心項目進度有些不可控的地方,比如柜子不是我接的,到時候有啥問題會耽擱時間,機械修改的可能性也是很大,請有經驗的大神幫我看看,這活多錢能干。感謝!
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-30 15:46
我想問這個圓弧插補是自己微分來寫嗎?那挺操蛋的,而且軌跡還很差
Your happiness is everything.

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