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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機(jī)時,有時需要原點(diǎn)回歸,但在原點(diǎn)回歸指令ZRN時卻沒有指定運(yùn)行方向,但是當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的負(fù)方向時,它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn);當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的正方向時,它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn).是否在運(yùn)行過程中伺服電機(jī)能判斷在啟動時的初始位置在原點(diǎn)的正反方向?

1   “在原點(diǎn)回歸指令ZRN時卻沒有指定運(yùn)行方向,”
回零方向可以在ZRN指令執(zhí)行前，將方向控制輸出位Y置位或復(fù)位來確定方向。
2  “  是否在運(yùn)行過程中伺服電機(jī)能判斷在啟動時的初始位置在原點(diǎn)的正反方向? ”
電機(jī)怎么會自動判斷方向、

原點(diǎn)回歸的方式有多種，基本的有三種。
1 確定一個方向運(yùn)動找到原點(diǎn)（這種適用于轉(zhuǎn)盤類）
2 確定一個方向，找兩端其一的限位做原點(diǎn)。（在PLC里可以自己寫這種程序，有的運(yùn)動控制卡有這種回零方式選擇）
3 確定一個方向，先找一端的限位，再反向回來找原點(diǎn)。（你的這個運(yùn)動，大部分都用這種回零方式。）

由此三種基本方式衍生出的，快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號再加偏置等等（控制器不同庫函數(shù)里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成）
你的這個就用第三種方式，如果使用PLC來控制，回零開始時，先寫一段運(yùn)動指令讓小車先向一個方向運(yùn)行，不管經(jīng)過不經(jīng)過原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。

不是這樣的，圖上的意思是，不管你的工作臺在那里。開始的動作都是去先找左限位，然后返回找原點(diǎn)。

當(dāng)然，你也可以這樣，不管你的工作臺在那里。開始的動作都是去先找右側(cè)限位，然后反向找原點(diǎn)。

你的擋片不會做成跟工作臺一樣長吧..........................
可以把兩個限位點(diǎn)和原點(diǎn)的接近開關(guān)位置錯開，這樣可以做三個擋片，分別去對應(yīng)三個位置。
當(dāng)然，這個不影響、

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :
回零開始時，先寫一段運(yùn)動指令讓小車先向一個方向運(yùn)行，不管經(jīng)過不經(jīng)過原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。
.......

我寫了那么多，那么詳細(xì)，你怎么不仔細(xì)看呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？
郁悶！

引用

引用第15樓yangsanbao于2008-07-11 21:21發(fā)表的  :
但是如果伺服上電時回原點(diǎn)方向定為后退方向,當(dāng)碰后退限位后再改變方向,即向前進(jìn)方向前行,找近點(diǎn)信號,在近點(diǎn)信號由ON變OFF時伺服電機(jī)停止,此時的位置也應(yīng)該為所要找的原點(diǎn),即使用ZRN原點(diǎn)回歸命令時的方向?yàn)榍斑M(jìn)方向,而圖二所示時原點(diǎn)回歸命令的方向?yàn)楹笸朔较?如圖三所示,我的意思為:如果伺服電機(jī)用原點(diǎn)回歸命令ZRN時方向不同,則最后所找的原點(diǎn)是否也不同,正如圖二圖三所示,不知分析是否正確,

是這樣的，但是你在程序里總變換回零方向干嘛？
如果認(rèn)為接近開關(guān)位置不是你程序的原點(diǎn)位，還可以加偏置啊。

引用

引用第5樓一天賊忙于2008-07-11 09:27發(fā)表的  :

由此三種基本方式衍生出的，快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號再加偏置等等（控制器不同庫函數(shù)里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成）
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