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plc初學者
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-09 16:06
有個項目需要兩個軸按比例運轉(zhuǎn)(比例可調(diào)),主軸為變頻器帶動,軸后面有個測速碼盤。從軸是用伺服電機帶動的,需要讓兩軸同步運行如何處理比較好。
我的想法是用高速計數(shù)器收集額定時間內(nèi)主軸的脈沖數(shù)量和頻率,通過plc計算后控制伺服驅(qū)動器發(fā)送同樣轉(zhuǎn)速的脈沖頻率和脈沖數(shù)量。而后在后面第二次發(fā)送的時候先讀取伺服發(fā)送的脈沖數(shù)進行對比,如果有誤差則在第二次發(fā)送時進行補償計算后再給伺服驅(qū)動器指令。
有沒有更加簡單有效的方法。求大神指導。
何啟海
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-16 23:36
了解一下B系列伺服的同步控制,記得有一個同步編碼器,如果想要效果好我覺得還是伺服同步伺服的好做。

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