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愿天天天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-13 21:29
從網(wǎng)上買了一套步進(jìn)電機(jī)及絲桿，然后是自己做的，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了800脈沖一轉(zhuǎn)。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當(dāng)量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設(shè)需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結(jié)果我設(shè)置了4000個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)走了40MM。
比按計(jì)算的多了4倍。
同樣我設(shè)置800P，就走了8MM
請問是那里計(jì)算錯(cuò)誤了嗎
還是有計(jì)算不對的地方。
cypress1121
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-06 09:51
引用
引用樓主愿天天天藍(lán)于2020-03-13 21:29發(fā)表的 步進(jìn)電機(jī)定位距離的問題 :
從網(wǎng)上買了一套步進(jìn)電機(jī)及絲桿，然后是自己做的，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了800脈沖一轉(zhuǎn)。
絲桿也是8MM的，問了絲桿老板跟我說螺距是2MM。
然后自己看了定位控制本書查的資料，脈沖當(dāng)量是2MM/800=0.0025MM/PLS
假設(shè)需要走10MM，公式是10/0.0025=4000P
結(jié)果我設(shè)置了4000個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)走了40MM。
.......



800脈衝走8mm，4000脈衝走40mm 有錯(cuò)嗎@@?    4000/800=5*8mm=40mm...

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