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工藝要求
1.DI信號1輸入，伺服走速度模式； DI信號2輸入，停止速度模式（無縫銜接，不允許停止），伺服走位置模式；
如果是這樣的要求，最低的控制器和伺服驅動器配置是什么？ 200PLC+V90能否實現?
2.DI信號1輸入，伺服走位置模式； DI信號2輸入，中止前一個未走完的動作（不允許停機降速，速度保持住），繼續(xù)位置模式，走一個準確的位置；
這種要求呢？ 200SMART+V90能否可以

西門子1200，三菱3u，5u， OMRON CP1