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一個(gè)案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動(dòng)單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個(gè)取放的高速動(dòng)作：吸取--移動(dòng)--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒(méi)有思路，求教大家能提供個(gè)思路嗎？

追加說(shuō)明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動(dòng)距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動(dòng)作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動(dòng)方式上哪里想辦法再提高速度。

0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時(shí)間了，還有移動(dòng)的行程是多少，估計(jì)是有點(diǎn)難度