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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于MR-JEC伺服暫停后如何取消上次定位

finiiy

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樓主發(fā)表于: 2020-05-10 10:27

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各位大神：
目前因為項目在定位過程中，經(jīng)常需要中途停止當(dāng)前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉(zhuǎn)為速度模式來控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
感謝。

finiiy

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1樓發(fā)表于: 2020-05-10 11:28

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引用
引用第1樓cythyx于2020-05-10 11:15發(fā)表的 :
你的定位指令用絕對定位指令就行，比如你絕對定位到100，中途停止了，伺服暫停。
然后繼續(xù)執(zhí)行絕對定位100就沒問題啊，就不用考慮你停的位置。

假設(shè)我在絕對定位50停止了，我需要切換速度模式，這個時候怎么做，大哥能做個案例嗎，跪求

finiiy

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2樓發(fā)表于: 2020-05-11 05:53

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引用
引用第3樓plc初學(xué)者于2020-05-10 22:03發(fā)表的 :
位置模式切換速度模式伺服電機必須停下來后才能切換。

具體能提供程序嗎？

finiiy

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3樓發(fā)表于: 2020-05-12 21:49

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引用
引用第8樓wmswangwww于2020-05-11 09:54發(fā)表的 :
你這種情況與制片類似，從網(wǎng)上下個制片機程序看看，很方便控制

求案例

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